Inverse Kinematik (invers kinematik, forkortelse: IK):
Afspejler en bevægelse af hånden i form af skulderen, i denne bevægelse, denne bevægelse af den frie ende af hånden del som udgangsmateriale, når hånden drevet bevægelse naturligt faste ende skulderbevægelsen .
For simpel definition af denne bevægelse er den bevægelse til den oprindelige frie ende, til at falde tilbage til den faste ende (hvis nogen). Fysisk
Denne bevægelse har været relateret beskrevet i kinematik. Fra målpunktet at bestemme et bevægeligt mål, og endelig at bestemme bevægelse af hele kroppen.
Robotteknologi og 3D-animation
Denne bevægelse mønster svarer til det tredimensionale animation, henviser generelt til en tredimensional software IK drift. Fordi denne driftsform mere intuitiv, bare nødt til at sørge den frie ende af den fælles bevægelse, flytning af andre samlinger har systemet genererer automatisk i forhold til FK operation, operationen er forholdsvis enkel.
I robotteknologi designet af designeren i en fri ende af bevægelsen, hvordan strukturen i forbindelse med bevægelser. En maskine er simuleret biologisk måde.
|
